國內(nèi)陀螺儀廠家

水木智芯科技（北京）有限公司

公司致力于MEMS陀螺芯片及加速度計(jì)芯片的設(shè)計(jì)、制造、測試、封裝、銷售及MEMS慣導(dǎo)單元的組裝。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于汽車、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、游戲機(jī)、電腦、精細(xì)農(nóng)業(yè)等高端消費(fèi)電子領(lǐng)域。努力填補(bǔ)中國在這個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)空白。公司致力于打造集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)性高科技企業(yè) ，立志成為中國商用MEMS陀螺芯片業(yè)界的主力。

上海矽睿科技有限公司

專注于MEMS智能傳感器業(yè)務(wù)，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)傳感器產(chǎn)品，并為客戶提供相應(yīng)的智能應(yīng)用方案和服務(wù)。公司依托虛擬IDM模式，基于國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈獲得高速增長。主要研發(fā)產(chǎn)品包括：磁傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、組合器件及相關(guān)智能系統(tǒng)。

蘇州明皜傳感科技有限公司

是國內(nèi)MEMS傳感器技術(shù)的創(chuàng)新者和開拓者。明皜傳感主要從事MEMS傳感器的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn),并提供相關(guān)技術(shù)服務(wù)。主要產(chǎn)品有：加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器和磁傳感器，旨在為消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化以及航空等領(lǐng)域提供所需的產(chǎn)品和集成方案。

河北美泰電子科技有限公司

美泰電子科技有限公司是中國MEMS行業(yè)協(xié)會(huì)理事長單位。專門致力于MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）器件與系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。是國內(nèi)[敏感詞]的MEMS高端核心芯片、器件和系統(tǒng)產(chǎn)品供應(yīng)商，中國MEMS技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。主要產(chǎn)品有MEMS慣性器件與系統(tǒng)、MEMS測試測量傳感器、MEMS壓力傳感器芯片、汽車MEMS傳感器、射頻（RF）MEMS器件、光MEMS器件等。

四川知微傳感技術(shù)有限公司

四川知微主要從事MEMS傳感器和數(shù)模混合ASIC設(shè)計(jì)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。四川知微在低噪聲、低溫漂和高精度等技術(shù)方面積累了豐富的Know-how，掌握了高性能MEMS微小信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)能力。

蘇州敏芯微電子技術(shù)有限公司

公司三大產(chǎn)品線分別為MEMS麥克風(fēng)、MEMS壓力傳感器和MEMS慣性傳感器，應(yīng)用場景涵蓋了消費(fèi)電子、醫(yī)療、工業(yè)控制以及汽車電子等領(lǐng)域。

國外陀螺儀廠家

Robert Bosch（羅伯特?博世）

總部：德國

bosch Sensortec公司推出的[敏感詞]BMI160慣性測量單元將最[敏感詞]的16位3軸超低重力加速度計(jì)和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝.MI160采用14管腳LGA封裝，尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當(dāng)加速度計(jì)和陀螺儀 在全速模式下運(yùn)行時(shí)，耗電典型值低至950µA，僅為市場上同類產(chǎn)品耗電量的50%或者更低。

Texas Instruments（德州儀器）

總部：美國

德州儀器在傳感領(lǐng)域耕耘了超過50年歷史，擁有最全最多的傳感器種類。TI是業(yè)界[敏感詞]發(fā)布溫度傳感器的公司，目前在售的種類有130多種，此外還包括紅外單片溫濕度傳感器、化學(xué)傳感器模擬前端、抗噪電容式感應(yīng)芯片以及DLP等。

意法半導(dǎo)體(ST)

總部：瑞士

公司推出的陀螺儀雙片6軸傳感器解決方案在運(yùn)動(dòng)傳感器，在市場確立新的器件級(jí)和系統(tǒng)級(jí)能效、信號(hào)噪聲和性能標(biāo)桿。配合意法半導(dǎo)體的STM32超低功耗系列微控制器，LSM6DS3雙片解決方案將給移動(dòng)產(chǎn)品、穿戴式裝置和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)產(chǎn)品內(nèi)置的電池供電型智能傳感器系統(tǒng)帶來新的發(fā)展機(jī)遇。

恩智浦（NXP）

總部：荷蘭

恩智浦提供的6軸加速度傳感器+磁力計(jì)解決方案，具有極高分辨率和低功耗性能，并且與我們的eCompass軟件相兼容。這些解決方案滿足了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、電子書閱讀器、醫(yī)療應(yīng)用、家用電器、便攜式導(dǎo)航設(shè)備、智能手機(jī)和平板電腦對高度精確的電子羅盤功能的需求。

松下（Panasonic）

總部：日本

松下電器半導(dǎo)體有限公司，是全球首屈一指的半導(dǎo)體供應(yīng)商，并提供[敏感詞]半導(dǎo)體解決方案及軟件。其產(chǎn)品包括：MEMS陀螺儀傳感器EWTS8RK。民用陀螺儀EWTS9Pxxxx，2軸一體SMD型，內(nèi)置功放電路(應(yīng)對高通濾波器)，用于游戲機(jī)的動(dòng)作傳感器。

InvenSense（應(yīng)美盛）

總部：美國

2017年InvenSense推出全球[敏感詞]七軸運(yùn)動(dòng)傳感器并量產(chǎn)。該公司稱這款產(chǎn)品是基于其成功的六軸運(yùn)動(dòng)傳感器技術(shù)，在其中又添加了一個(gè)新的壓力傳感器。

Denso（電裝）

總部：日本

電裝提供多樣化的產(chǎn)品及其售后服務(wù)，包括汽車空調(diào)設(shè)備和供熱系統(tǒng)、電子自動(dòng)化和電子控制產(chǎn)品、燃油管理系統(tǒng)、散熱器、火花塞、組合儀表、過濾器、產(chǎn)業(yè)機(jī)器人、電信產(chǎn)品以及信息處理設(shè)備，目前，電裝共有21種產(chǎn)品排名世界[敏感詞]。

Knowles Electroincs（樓氏電子）

總部：美國

公司提供精確可靠的產(chǎn)品，包括助聽器元件、MEMs（微機(jī)電系統(tǒng)）麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、受話器、傳感器、電容器、振蕩器等。

Hewlett Packard（惠普）

總部：美國

全球性信息技術(shù)公司，專注于計(jì)算機(jī)與信息服務(wù)等業(yè)務(wù)。由于惠普的打印機(jī)銷量較高，噴墨打印機(jī)MEMS熱激勵(lì)器等銷量也隨之增加，因此惠普在這一領(lǐng)域也具有較高的營收。主要產(chǎn)品包括：基于極速獨(dú)立供墨系統(tǒng)的噴墨打印頭。

Avago Technologies（安華高）

總部：美國

安華高科技提供了一系列的模擬，混合信號(hào)和光電器件及子系統(tǒng)。公司銷售的產(chǎn)品覆蓋無線，有線通信，工業(yè)，汽車電子和消費(fèi)電子。產(chǎn)品系列包括：ASICs，光纖，LED燈及LED顯示器，運(yùn)動(dòng)控制解決方案，光傳感器 - 環(huán)境光傳感器和接近傳感器，光電耦合器 - 密封塑料，射頻與微波 - 包括薄膜體聲波諧振器（FBAR）濾波器，GPS濾波器-LNA模塊，以及功率放大器的手機(jī)。

精量電子

總部：美國

美國MEAS傳感器公司產(chǎn)品包括：壓力、稱重/力、扭矩、位移、傾角、液位、振動(dòng)/加速度、水質(zhì)、溫度、濕度、流量、磁阻、血氧、壓電薄膜以及液體特性等傳感器。產(chǎn)品涉及航空航天、機(jī)動(dòng)車輛、醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)控制、消費(fèi)電子和家用電器，以及測試測量等諸多領(lǐng)域。MEAS傳感器成熟應(yīng)用于各類檢測、反饋和控制等關(guān)鍵部位。

村田

總部：日本

株式會(huì)社村田制作所進(jìn)行車載、工業(yè)設(shè)備用等，針對在嚴(yán)酷的環(huán)境使用為目的的陀螺儀組合傳感器SCC2000系列的量產(chǎn)活動(dòng)。近年來，隨著在全球市場車載安全功能的普及，以及各種產(chǎn)業(yè)設(shè)備裝載慣性力傳感器的影響，對于一體型組合了小型高功能的加速度傳感器和陀螺傳感器的需求不斷高漲。為了迎合這些需求，我公司完成了SCC2000系列產(chǎn)品的商品化。此系列產(chǎn)品是正在量產(chǎn)中的SCC1300系列的后繼產(chǎn)品。

Kionnix

總部：美國

Kionix 傳感器融合支持多種傳感器類型的組合(加速度計(jì)-地磁傳感器、加速度計(jì)-陀螺儀以及加速度計(jì)-地磁傳感器-陀螺儀),支持客戶的多層次產(chǎn)品線戰(zhàn)略。

Colibrys

總部：瑞士

其高精度MEMS慣性加速度傳感器產(chǎn)品廣泛用于慣性導(dǎo)航, 傾斜測量, 震動(dòng)檢測,等領(lǐng)域，產(chǎn)品在中國的導(dǎo)航系統(tǒng)上運(yùn)用廣泛。

亞德諾半導(dǎo)體（ADI）

總部：美國

ADI傳感器產(chǎn)品組合專注于運(yùn)動(dòng)、溫度和聲音領(lǐng)域。每款MEMS加速度計(jì)、陀螺儀、慣性測量單元(IMU)、麥克風(fēng),以及所有模擬或數(shù)字溫度傳感器均集成行業(yè)領(lǐng)先的傳感器。

●陀螺儀的名字由來

陀螺儀名字的來源具有悠久的歷史。據(jù)考證，1850年法國的物理學(xué)家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中地的轉(zhuǎn)子（rotor），由于它具有慣性，它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向，因此傅科用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）兩字合為“gyro scopei ”一字來命名該儀器儀表。

最早的陀螺儀的簡易制作方式如下：即將一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放到一個(gè)萬向支架上，靠陀螺的方向來計(jì)算角速度，簡易圖如下圖所示。

其中，中間金色的轉(zhuǎn)子即為陀螺，它因?yàn)閼T性作用是不會(huì)受到影響的，周邊的三個(gè)“鋼圈”則會(huì)因?yàn)樵O(shè)備的改變姿態(tài)而跟著改變，通過這樣來檢測設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)，而這三個(gè)“鋼圈”所在的軸，也就是三軸陀螺儀里面的“三軸”，即X軸、y軸、Z軸，三個(gè)軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測各種動(dòng)作，然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。因此一開始，陀螺儀的最主要的作用在于可以測量角速度。

●陀螺儀的基本組成

當(dāng)前，從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，更確切地說，一個(gè)繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。

陀螺儀的基本部件有:陀螺轉(zhuǎn)子（常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值）；內(nèi)、外框架（或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu)）；附件（是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等）。

●陀螺儀的工作原理

陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當(dāng)一個(gè)物體在坐標(biāo)系中直線移動(dòng)時(shí)，假設(shè)坐標(biāo)系做一個(gè)旋轉(zhuǎn)，那么在旋轉(zhuǎn)的過程中，物體會(huì)感受到一個(gè)垂直的力和垂直方向的加速度。

臺(tái)風(fēng)的形成就是基于這個(gè)原理，地球轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大氣轉(zhuǎn)動(dòng)，如果大氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到一個(gè)切向力，便容易形成臺(tái)風(fēng)，而北半球和南半球臺(tái)風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是不一樣的。用一個(gè)形象的比喻解釋了科里奧利力的原理。

具體來說，陀螺儀，是一個(gè)圓形的中軸的結(jié)合體。而事實(shí)上，靜止與運(yùn)動(dòng)的陀螺儀本身并無區(qū)別，如果靜止的陀螺儀本身[敏感詞]平衡的話，拋除外在因素陀螺儀是可以不依靠旋轉(zhuǎn)便能立定的。而如果陀螺儀本身尺寸不平衡的話，在靜止下就會(huì)造成陀螺儀模型傾斜跌倒，因此不均衡的陀螺儀必然依靠旋轉(zhuǎn)來維持平衡。

陀螺儀本身與引力有關(guān)，因?yàn)橐Φ挠绊懀痪獾耐勇輧x，重的一端將向下運(yùn)行，而輕的一端向上。在引力場中，重物下降的速度是需要時(shí)間的，物體墜落的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)慢于陀螺儀本身旋轉(zhuǎn)的速度時(shí)，將導(dǎo)致陀螺儀偏重點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)中不斷的改變陀螺儀自身的平衡，并形成一個(gè)向上旋轉(zhuǎn)的速度方向。當(dāng)然，如果陀螺儀偏重點(diǎn)太大，陀螺儀自身的左右互作用力也將失效。

而在旋轉(zhuǎn)中，陀螺儀如果遇到外力導(dǎo)致，陀螺儀轉(zhuǎn)輪某點(diǎn)受力。陀螺儀會(huì)立刻傾斜，而陀螺儀受力點(diǎn)的勢能如果低于陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí)速，這時(shí)受力點(diǎn)，會(huì)因?yàn)橥勇輧x傾斜，在旋轉(zhuǎn)的推動(dòng)下，陀螺儀受力點(diǎn)將從斜下角，滑向斜上角。而在向斜上角運(yùn)行時(shí)，陀螺儀受力點(diǎn)的勢能還在向下運(yùn)行。這就導(dǎo)致陀螺儀到達(dá)斜上角時(shí)，受力點(diǎn)的剩余勢能將會(huì)將在位于斜上角時(shí)，勢能向下推動(dòng)。

而與受力點(diǎn)相反的直徑另一端，同樣具備了相應(yīng)的勢能，這個(gè)勢能與受力點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向相反，受力點(diǎn)向下，而它向上，且管這個(gè)點(diǎn)叫"聯(lián)動(dòng)受力點(diǎn)"。當(dāng)聯(lián)動(dòng)受力點(diǎn)旋轉(zhuǎn)180度，從斜上角到達(dá)斜下角，這時(shí)聯(lián)動(dòng)受力點(diǎn)，將陀螺儀向上拉動(dòng)。在受力點(diǎn)與聯(lián)動(dòng)受力互作用力下，陀螺儀回歸平衡。

高速旋轉(zhuǎn)的物體的旋轉(zhuǎn)軸，對于改變其方向的外力作用有趨向于垂直方向的傾向。而且，旋轉(zhuǎn)物體在橫向傾斜時(shí)，重力會(huì)向增加傾斜的方向作用，而軸則向垂直方向運(yùn)動(dòng)，就產(chǎn)生了搖頭的運(yùn)動(dòng)（歲差運(yùn)動(dòng)）。當(dāng)陀螺儀的陀螺旋轉(zhuǎn)軸以水平軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于地球的旋轉(zhuǎn)而受到鉛直方向旋轉(zhuǎn)力，陀螺的旋轉(zhuǎn)體向水平面內(nèi)的子午線方向產(chǎn)生歲差運(yùn)動(dòng)。當(dāng)軸平行于子午線而靜止時(shí)可加以應(yīng)用。

●陀螺儀的作用  
      這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢？區(qū)別很多，但[敏感詞]的區(qū)別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少，能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了，而陀螺儀則是全方位的。這很重要，毫不夸張的說，這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品。  
    可能看到這里，大家還是會(huì)覺得有些迷惑，既然陀螺儀很厲害，那么它在手機(jī)上到底有什么用呢？我們不妨來看看。  
  [敏感詞]大用途，導(dǎo)航。 陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航，先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件，其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。  
  第二大用途，可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用 ，比如防抖，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。  
  第三大用途，各類游戲的傳感器，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些[敏感詞]視角類射擊游戲 ，陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn)，想必用過任天堂WII的兄弟會(huì)有很深的感受。  
  第四大用途，可以用作輸入設(shè)備 ，陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo)，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型。  
  第五大用途，也是未來最有前景和應(yīng)用范圍的用途 。下面重點(diǎn)說說。那就是可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近期才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣，是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機(jī)或者電腦的處理能力，讓人們對現(xiàn)實(shí)中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解，舉個(gè)例子，前面有一個(gè)大樓，用手機(jī)攝像頭對準(zhǔn)它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù)，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數(shù)據(jù)庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。  
  這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心，在實(shí)際生產(chǎn)上，其用途非常廣泛，比如蓋房子，用手機(jī)一照，就知道墻是否砌歪了？歪了多少？再比如，假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士，平時(shí)只需要揣著一部此類手機(jī)，去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，出來什么坦克，裝甲車或者直升機(jī)，用手機(jī)對準(zhǔn)拍下，馬上就能判斷出[敏感詞]的型號(hào)，速度、運(yùn)動(dòng)方向。  
  ●陀螺儀的兩大動(dòng)力特性    

陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從[敏感詞]臺(tái)真正實(shí)用的陀螺儀器問世以來已有大半個(gè)世紀(jì)，直到現(xiàn)在，陀螺儀仍在吸引著人們對它進(jìn)行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀最主要的基本特性是它的定軸性（inertia or rigidity）和進(jìn)動(dòng)性（precession），這兩種特性都是建立在角動(dòng)量守恒的原則下。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的定軸性。研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性。

定軸性（inertia or rigidity）。當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向；同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，穩(wěn)定性愈好；轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。

進(jìn)動(dòng)性（precession）。當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直，這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)角速度的方向取決于動(dòng)量矩H的方向(與轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向，而且是自轉(zhuǎn)角速度矢量以最短的路徑追趕外力矩。

●常見的七大陀螺儀

根據(jù)陀螺儀的定軸性（inertia or rigidity）和進(jìn)動(dòng)性（precession）制成的各種儀表或裝置，常見的陀螺儀主要有以下幾種:

陀螺羅盤。供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤。

速率陀螺儀。用以直接測定運(yùn)載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運(yùn)載器上并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測量角速率的軸。當(dāng)運(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測量軸旋進(jìn)時(shí)，陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對運(yùn)載器旋進(jìn)。陀螺儀中有彈簧限制這個(gè)相對旋進(jìn)，而內(nèi)環(huán)的旋進(jìn)角正比于彈簧的變形量。

由平衡時(shí)的內(nèi)環(huán)旋進(jìn)角即可求得陀螺力矩和運(yùn)載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當(dāng)運(yùn)載器作任意變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉(zhuǎn)角（即角速度的積分）。以上兩種陀螺儀在遠(yuǎn)距離測量系統(tǒng)或自動(dòng)控制、慣性導(dǎo)航平臺(tái)中使用較多。

陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。以陀螺儀為核心元件，使被穩(wěn)定對象相對慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺(tái)通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺(tái)框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進(jìn)的穩(wěn)定平臺(tái)稱為動(dòng)力陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)根據(jù)對象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可用來穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設(shè)備，如測量儀器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導(dǎo)航系統(tǒng)及火控、雷達(dá)的萬向支架支承。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進(jìn)產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號(hào)控、照相系統(tǒng)。

陀螺儀傳感器。陀螺儀傳感器是一個(gè)簡單易用的基于自由空間移動(dòng)和手勢的定位和控制系統(tǒng)。在假象的平面上揮動(dòng)鼠標(biāo)，屏幕上的光標(biāo)就會(huì)跟著移動(dòng)，并可以繞著鏈接畫圈和點(diǎn)擊按鍵。當(dāng)你正在演講或離開桌子時(shí)，這些操作都能夠很方便地實(shí)現(xiàn)。陀螺儀傳感器原本是運(yùn)用到直升機(jī)模型上的，已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于手機(jī)這類移動(dòng)便攜設(shè)備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù)）。

光纖陀螺儀。光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。

光纖陀螺儀知名廠家有：德國LITEF、法國IXSEA、美國AlliedSgnal、美國Northrop Grumman、美國Honeywell等。

激光陀螺儀。激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度（Sagnac效應(yīng)）。在閉合光路中，由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針方向和反時(shí)針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。

激光陀螺儀知名廠家有：美國Northrop Grumman、美國Honeywell、美國Sperry、法國Sextant、俄羅斯Polus等。

MEMS陀螺儀。基于MEMS的陀螺儀價(jià)格相比光纖或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用參考傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，以提高使用精度。MEMS陀螺儀采用的是依賴于相互正交的震動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的交變科里奧利力，MEMS陀螺儀利用coriolis，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比直流電壓信號(hào)，其核心部件通過摻雜技術(shù)、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù)、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的。

MEMS陀螺儀

●陀螺儀的發(fā)展?fàn)顩r

▲不同種類陀螺儀的精度范圍

▲2001年陀螺儀的發(fā)展?fàn)顩r

▲2005年陀螺儀的發(fā)展?fàn)顩r

●陀螺儀的應(yīng)用

陀螺儀在航天航空中的應(yīng)用

陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。

陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對地面穩(wěn)定等等。

作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。

由此可見，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的，它在現(xiàn)代化的[敏感詞]建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。

陀螺儀在消費(fèi)電子領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用

陀螺儀的出現(xiàn)，給了消費(fèi)電子很大的應(yīng)用發(fā)揮空間。比如就設(shè)備輸入的方式來說，在鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏之后，陀螺儀又給我們帶來了手勢輸入，由于它的高精度，甚至還可以實(shí)現(xiàn)電子簽名；還比如讓智能手機(jī)變得更智慧：除了移動(dòng)上網(wǎng)、快速處理數(shù)據(jù)外，還能“察言觀色”，并提供相應(yīng)的服務(wù)。

導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航，先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件，其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。

相機(jī)防抖。陀螺儀可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。

提升游戲體驗(yàn)。各類手機(jī)游戲的傳感器，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些[敏感詞]視角類射擊游戲，陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果，如橫屏改豎屏、賽車游戲拐彎等等。

作為輸入設(shè)備。陀螺儀還可以用作輸入設(shè)備，它相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo)，這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型。

同時(shí)，除了我們熟悉的智能手機(jī)以外，汽車上也用了很多微機(jī)電陀螺儀，在[敏感詞]汽車中，大約采用25至40只MEMS傳感器，用來檢測汽車不同部位的工作狀態(tài)，給行車電腦提供信息，讓用戶更好的控制汽車。

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